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发布时间:2020-05-26 03:43:38
伺服减速机必定要面对的问题
伺服减速机漏油——的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。
所谓假漏油,伺服减速机是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,0.1kw伺服减速机厂家,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。
很多人都乐意拿漏油来攻击国产伺服减速机。没错,确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。
但是,必须要说的是,这是国产400W伺服减速机的特性,就是进口减速机,也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,广东伺服减速机,只是概率小,多数人不知道而已。
精度——这里包括了两种,一种角传动精度,120伺服减速机厂家,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的***精度;另一种是重复***精度,这是400W伺服减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测,重复***精度也一样。
伺服减速机发热是什么原因?
在伺服减速机工作期间,它经常在减速机工作期间遇到热量。 迅速引起内部蜗轮磨损。 一旦发现高温严重,请立即中断操作以查明蜗轮减速机的原因并停止清洁。 由于蜗轮减速机产生大量的热量,因此蜗轮和蜗杆的耐磨性将降低,导致伺服减速机内部组件的快速磨损。 以下是伺服减速机加热的常见原因和一般处理方法:
1.变速箱未正确固定,蜗轮磨损或损坏,轴承磨损或损坏,螺栓松动以及******。 清洁方法:固定变速箱,转换蜗轮,转换轴承,拧紧螺栓,清除***和润滑油。
2,油封损坏,油封损坏,油量过多,油塞松动,60伺服减速机厂家,油标损坏清洁方法:更换油封,更换油封,加入适量的润滑剂,拧紧油塞,更改油标力或输出轴 不转
3,蜗轮蜗杆过热,轴承损坏,******,蜗轮,蜗杆过度磨损的清洁方法:转换或修理,轴承转换,***清除和润滑剂转换。
伺服减速机的精度指的是什么
每个厂家在介绍伺服减速机的特点的时候,都会说到它具有传动、精度高等特点。用户在表达自己需求的时候,也会说到精度。但是这个“精度”具体是指的什么呢?相信了解的人并不多,我们通过以下的内容来了解一下这方面的知识:
1、伺服减速机的角度传达误差(也叫运动误差/运动精度):
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时,理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢:单一方向,持续运转的设备对角度传达误差有要求,比如模切机/印刷机的拉料系统。
2、伺服行星减速机的重复***精度:
重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***,测定输出轴的停止位置,求较大差。测定值用角度表示,表示为±较大差的1/2。对此精度指标有要求的设备有:激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
3.伺服行星减速机的回程间隙:
也称作背隙,单位:弧分(ARCMIN),指减速机输出轴与输入轴的较大偏差角,将行星减速机的输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,背隙出厂初始值为3弧分以下(P0精度特殊品1弧分以下)。
可以看到伺服行星减速机的精度指标包括回程间隙、角度传达误差、重复***精度三项。通过文中内容我们也可以发现不同的设备对于减速机的精度指标要求也是不同的,所以大家有必要了解一下这方面的知识,这会帮助大家选择到合适的减速机。
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