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发布时间:2020-04-18 23:55:45
行星减速机如何配合伺服电机提高机器性能?
行星减速机在现代工业设备中的应用中,随着伺服电机技术的发展,高转矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000转以上。 由于速度的增加,伺服电机的功率密度大大提高。 这意味着伺服电机需要配备行星减速机。 决定性因素主要来自应用要求和成本考虑因素。
1.提:可以理解,负载惯量的不正确匹配是伺服控制不稳定的原因之一。 对于大负载惯量,齿轮箱的反平方可用于匹配等效负载惯量,以获得控制响应。 因此,从这个角度来看,行星减速机是伺服应用控制响应的匹配。
2.延长设备的使用寿命:行星减速机还可以有效地解决电机低速控制特性的衰减。 由于伺服电动机的可控性是由于速度的降低,因此引起一定程度的衰减,特别是在低转速下的信号提取和电流控制稳定性的情况下。 因此,使用减速器允许电动机具有更高的转速。
3,降低设备成本:从成本的角度来看,假设带驱动器的0.4KW交流伺服电机,单位设备成本,转向行星减速机制造商,带驱动器的5KW交流伺服电机必须耗费15个单位成本,但如果使用0.4KW伺服电机 和驱动器使用一套减速器,可以实现上述15个单位成本的成本,并节省超过50%的运营成本。
行星减速机工作性能高低的因素有哪些?
行星减速机是该工业设备制造业中使用的传动系统机械,一直以来如何提高减速机的工作效率一直是人们关注的问题。 行星减速机的噪音问题立即危及其工作特性。 因此,尽早解决噪声问题是网络的一项热点工作。 减速机的特性会因设计,制造,安装和应用维护而受损。 可以从设计,结构,安装和应用维护方面分析如何减少或操纵减速机的噪音。 。
行星减速机设计方案中使用的原材料应具有足够的抗压强度,耐磨性和减震性。 在生产和制造的整个过程中,齿廓偏差,齿距偏差,齿偏差和齿表面粗糙度,从而使生产过程中的变速箱齿轮获得质量,从而可以大大减少由于齿轮产生的噪音。 变速箱。 。
另一个是要确保两个轴在安装过程中保持平衡并共用。 可选零件还应符合减速机的精密规格。 并拧紧零件。 其次,在使用润滑脂时,请务必按照手册进行供油或换油,以确保减速机工作环境的温度和环境湿度在额定值范围内。
行星减速机档位的齿轮介绍
行星减速机的档位在变速机的两个轴上,每个档位的齿轮相互对应啮合在一起,其中一个齿轮是松套在轴上,可以在轴上空转,下面小编就详细的为大家介绍:
①行星减速机由于加工工件一般是大批量的,因此不像普通车床那样在切削过程中需要频繁变速,而是通过交换齿轮和三联滑移齿轮联合变速,使其结构更简单,且满足要求;
②在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪,当滑动齿轮沿花键做轴向滑动时,滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内,从而使空转齿轮和轴一同旋转;
③减速机档位的齿轮是专用机床常用的一种主运动及进给运动变速方法,该机床变速交换齿轮位于工一Ⅱ轴之间,在主轴箱体之外;
④行星减速机交换齿轮的主、被动轮是可以相互使用的,这就可以用较少的齿轮而得到较大的变速范。
此外,减速机在轴上还安装有滑动齿轮,滑动齿轮内孔上有花键,可以利用花键做轴向滑动,能够使其结构更简单,且满足要求。
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