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伺服减速机选型要清楚有哪些性能！

伺服减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，平衡机伺服减速机工厂，工作条件等， 伺服减速机的输出扭矩实在连续运...

伺服减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，

速比=输入转速/输出转速

输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率

额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)

实用扭矩T应满足以下条件 T/Flt;Ts 同时满足T/Flt;Te

再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积 要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.

浅谈伺服减速机的优点及维护方法

伺服减速机的突出特点是高精度，好传递，并采用高性能合金钢特殊热处理，铝合金法兰等结构设计，外观美、体积小、重量轻、扭矩大，使用寿命长，主要应用在伺服电机和步进电机上，可以配直流、单相、同步电机及各类三相异步电机等动力源。下面我们一起看谈谈伺服减速机有哪些优点和如何维护 ：

一、伺服减速机的优点

1.行星减速机具有可靠耐用，承受过载能力高，能耗低，精密行星减速机价格，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点；

2.行星减速机具有很高的技术含量，具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等性能优点；

3.行星减速机以其他传动形式相比具有传递功率范围大，速度适应性广，体积小，效率高，寿命长和轴承受力小等。

二、行星减速机的维护方法

1.减速机一般用油池溅油润滑，自然冷却，当长期连续运转热平衡功率不够时应采用取散热措施或用循环冷却润滑。

2.减速机正式使用前应空运转两小时，然后按额定载荷的25%、50%、75%、100%逐级加载。

3.新减速机运转300小时后换润滑油，以后3000小时换一次，换油时应清选减速器内壁及传动件减速机。

4.应经常检查固件有无松动，油位高低，油温和轴承温度，齿轮，轴承应无异常振动和噪声。

5.应保持减速机外表清洁，透气塞不得堵塞，以便散热，使用中或开箱检查以及更换配件后不得有漏浆、渗漏现象。

6.减速机更换配件应与制造厂联系，更换配件后经跑合以及加载试验再正式使用。

伺服减速机的安装要点

（1）在安装使用前应对伺服减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体位处能排出箱内气体。

（2）工业伺服减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。

（3）装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成伺服减速机内部零件的损坏。

（4）减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上，并做好调平。必须保证原动机、联轴器、减速机、执行机构的同轴度一致，以免出现运转偏摆对设备输入、输出轴及轴承增加附加应力而造成损坏。两相连轴伸的同轴度应控制在φ0.1mm范围，两轴伸端面之间应留有2-8mm间隙，间隙值的大小根据与减速机相连设备的具体情况而定，既要保证足够的传递载荷能力，又要保证减速机轴承不受额外的轴向力。为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

（5）加注齿轮油：油的级别应选择减速机推荐值，或者采用与推荐油完全等效的油。而且油量要正确，每个减速机有附带标明所推荐的油的级别和数量的标牌。油镜是减速机油位的显示镜，在减速机的一侧，加注油时油位应达到油镜的中部上下位置为宜。正确加注油量的重要性：在飞溅润滑的减速机中，负载接近热功率时，正确加注油量特别重要。在某些情况下仅仅是由于多加了15%的油，运行温度可能升高到正常温度以上15-20℃，这会引起油的润滑能力减少而使减速器严重损坏。当油位低于标识所指示的油位时，齿轮可能够不到油，而使飞溅润滑成为不可能。

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